本实用新型公开了一种踏步可以自动调平的登船梯，它包括登船梯固定端，所述登船梯固定端包括固定板，所述固定板之间固定安装有一级水平台阶，在固定板之间通过第一销轴和第二销轴固定有连接板，所述连接板上，并与第一销轴以及第二销轴中心位于同一竖直线的位置通过第三销轴铰接有连杆，所述连接板的一侧通过第四销轴铰接有踏步安装板，所述踏步安装板和连杆之间构成平行四边形结构；在平行四边形结构上安装有活动踏板结构。此登船梯采用平面四边形结构，其在使用过程中，能够根据需要对其角度进行调节，使其能够在一定角度范围内调节，进而保证登船梯一端可以随趸船自由升降，另一端固定在码头上，登船梯踏步可以不受倾斜角度范围内，保持水平。