本实用新型公开了一种水下液压控制磁力吸附行走作业装置，在底板前端装有两个万向轮，后端装有两个带有左、右液压马达驱动的左、右驱动轮，左、右液压马达与带有排空管的油泵站连通，水下控制电缆通过电磁阀电缆控制驱动电磁阀和回油电磁阀使左、右液压马达工作。固定在底板上面三组或多组前、中、后液压缸上的活塞杆上都固定有磁铁块，前、中、后液压缸通过带有伸出阀的供油管和带有提升阀的回油管与油泵站连通。本装置结构简约巧妙，将广泛应用本领域和其它相关领域。