本发明提出一种基于火箭运输的海上救援方法，能以火箭运输救援设备并向救援海域投放：所述救援方法中的火箭为救援火箭；所述火箭包括火箭弹头、火箭推力部、救援舱、制导与控制系统、整流罩、艇载探测仪器、天线；所述救援火箭以火箭推力部飞行以把救援设备发送到指定的地点；救援舱装载救援设备和降落伞；制导与控制系统根据指挥中心命令，控制救援火箭距离和方向，把救援设备准确投放到指定地点；本发明能以较高的速度向救援海域投放救援力量。