本实用新型公开了一种无人测绘艇：包括船体及搭载在所述船体上的任务系统；所述船体为双体浮筒船，所述任务系统包括若干台安装在所述双体浮筒船的连接桥上的水声设备。本实用新型作为测绘作业的平台具有如下优势：一是双体浮筒船本身稳定性好，利于测绘工作的正常进行；二是槽口设置在连接桥上，不需要设置在船底，对船型的改动很小；三是水声设备在不工作时能尽量远离水面，避免受损。