本发明专利涉及水下作业器具技术领域，具体涉及一种基于阀门开关与涵道电机结合动力系统的碟形水下航行器。发明了一种涵道电机与伺服电机控制管道的开关相结合实现航行器矢量合成的全新推进方式，并基于此推进方式结合碟形外形设计出一款新型水下航行器。其特点是包括1上层外壳部分、2下层外壳部分、3中骨机构部分、4伺服电机驱动的开关阀门部分和5涵道电机部分，通过两个涵道电机以及四个伺服电机驱动的阀门开关动作相结合实现航行器的向特定方向的矢量推进动作。较现有UUV以及仿生航行器有机动性强、航行速度快、稳定性强、能进行零半径转向的优点。能根据需要搭配不同的任务设备，用于执行水下工程检测、应急搜索及施工作业等任务。