本实用新型公开了一种单关节水中机器鱼平衡结构，包括壳体，所述壳体上端设有龙骨，且龙骨下端设有摆块，所述摆块呈锥形，且摆块尖头朝上设置在壳体内，所述摆块的顶端设有固定环，所述摆块下端对称设有两个永磁铁，且摆块底部设有固定块，所述固定块的下端对称设有两个触块，且固定块通过弹簧与壳体弹性连接，所述壳体两侧对称设有两个固定槽，且固定槽内设有电磁铁，所述固定槽下端设有行程开关。与传统的机器鱼平衡结构相比，本实用新型结构简单、维护方便、平衡性更好。