本实用新型公开了一种机器鱼鱼尾传动轴防护装置，包括鱼尾轴，所述鱼尾轴的输入端的第一锥齿轮与电动舵机输出端的第二锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮顶部内圈上设有圆形安装板，所述圆形安装板的顶部通过中空套筒与环形固定板固定连接，所述环形固定板的底部套设有环形安装板，所述环形安装板的外边缘通过环形等距离排列设置的螺钉与环形套筒螺接，所述环形套筒固定设于固定板上，所述中空套筒的外侧面与环形安装板的内侧面之间留有第一间距，所述环形固定板的外侧面与环形套筒的内侧面之间留有第二间距，所述环形固定板的外径大于环形安装板的内径。本实用新型对可能发生的鱼尾轴的断轴现象进行防护，防护效果好。