本发明公开了一种水下机器鱼分舱连接顶针防水接口结构，包括电池舱、控制舱和系统舱，所述电池舱连接有充电舱，且充电舱上设有防水充电口，所述电池舱内部设有Pogopin弹簧顶针电路板一，所述Pogopin弹簧顶针电路板一和Pogopin弹簧顶针电路板二之间连接有Pogopin弹簧顶针一，所述Pogopin弹簧顶针电路板二设置于控制舱内部，所述控制舱的顶端上方固定安装防水开关组件，所述系统舱内设有Pogopin弹簧顶针电路板三，所述Pogopin弹簧顶针电路板三和Pogopin弹簧顶针电路板二之间连接Pogopin弹簧顶针二，所述系统舱上密封连接有系统舱盖。该发明通过在电池舱和控制舱之间、控制舱和系统舱之间均通过Pogopin弹簧顶针连接，结构简单、便于安装，通过设置硅胶O圈可以保证机器鱼良好的防水性能。