本发明公开了一种水下机器鱼仿生鱼尾，包括胶质鱼尾、钢板和鱼尾轴顶销组件，所述鱼尾埋件通过螺钉连接鱼尾轴座，所述鱼尾轴顶销组件由鱼尾轴和顶销套组成，鱼尾轴和顶销套通过螺钉连接固定，所述顶销套的一端对称设有卡凸，所述顶销套的内部滑动设有顶销，且顶销上套接有弹簧，所述鱼尾轴座的中部设有与顶销套相适配的圆形孔，圆形孔的两侧开有与卡凸相适配的插槽，所述鱼尾轴座的右端面设有卡槽。该水下机器鱼仿生鱼尾，顶销套插接进入鱼尾轴座的圆形孔内，并旋转90度，使卡凸卡在卡槽内，使顶销套牢固安装在鱼尾轴座内，安装方便快捷、非常实用，而且设有弹簧，通过弹簧的推动，使卡凸卡在卡槽更加牢固。