本实用新型公开了一种基于双体船的湖面垃圾回收装置，包括双体船、两个双体船固定架、打捞装置、捕捞爪和垃圾收集箱，双体船的船尾均设置螺旋桨驱动双体船航行；双体船固定架均固定安装在双体船的每个船体上，所述打捞装置与两双体船固定架连接，且安装在两双体船固定架中间，所述捕捞爪与打捞装置的前端连接，所述垃圾收集箱设置在打捞装置和捕捞爪的后方，且固定安装在双体船上，所述打捞装置为曲柄摇杆滑块机构，通过打捞装置与捕捞爪的配合完成湖面的垃圾捕捞任务。本实用新型结构简单，组装方便，自动化程度高，通过两个舵机模拟人工捕捞，达到收集湖面垃圾的作用，配合双体船的航行，可实现在湖面上各个位置的垃圾收集，完成高效率打捞。