本实用新型公开了水下追踪领域的一种水下目标跟踪装置，包括筒体，筒体内部前端固定有声纳探测仪，筒体外部后表面固定有基板，基板前表面通过螺栓固定有环形连接板，环形连接板内侧壁上固定有环形齿条，筒体外部两侧分别设有侧驱动组件，侧驱动组件包括第一防水电机、第二防水电机及侧螺旋桨，第一防水电机的输出轴上键连接有与环形齿条啮合的齿轮，且第一防水电机输出轴的端部固连有滑块，滑块滑动连接在基板的前表面；第一防水电机前方固连有安装板，安装板前表面固连有第二防水电机，侧螺旋桨与第二防水电机的输出轴连接。本实用新型能够随时改变筒体的前进方向，适合较复杂的行进路线。