本发明为一种高功重比集成化机电伺服作动装置，包括：集成式伺服电机、行星滚柱丝杠副、旋转式编码器、直线位移传感器、壳体等配套装置。电机定子固定在主壳体上，与丝杠末端上的磁性贴片构成集成式伺服电机，并驱动丝杠转动；螺母将丝杠的旋转运动转化为直线运动并推动负载输出直线运动；直线位移传感器实时检测螺母位移量；旋转式编码器用于检测丝杠的旋转角度；导向杆可以防止螺母转动，起到导向作用；前壳体孔内安装有导向环对螺母起到导向支撑作用，并与丝杠后端圆柱滚子轴承共同保证同轴度。本发明具有功重比大、体积小、传动效率高、载荷能力强和可靠性高的特点，为促进电动推杆、多电化/全电化飞行器的发展提供了新的思路和技术保障。