本发明公开了一种农用无人船的自动停靠装置，旨在提供一种结构简单、使用方便及能够实现自动停靠的农用无人船的自动停靠装置。本发明包括电推杆及停靠杆，所述电推杆设置在农用无人船上，所述电推杆上设置有触碰开关，所述触碰开关与农用无人船的动力装置相电连接，所述电推杆与所述触碰开关均与农用无人船的供电装置相电连接，所述停靠杆的一端设置有推杆固定架，所述推杆固定架的上部位于所述停靠杆的侧端，所述推杆固定架上转动配合有单向转动轮。本发明应用于无人船的技术领域。