本发明公开了一种船舶实时姿态感知系统，包括倾斜角度传感器、数据采集模块、数据分析模块和船舶姿态感知模块；所述倾斜角度传感器由高分子材料管、金属电极、导线和液体构成；所述高分子材料管、金属电极和液体组成基于液固接触起电的摩擦纳米发电机。本发明通过对船舶的横、纵倾角进行实时的监测，能够获得某一时刻倾斜角度传感的倾斜角度，进而通过数据采集模块、数据分析模块实现对船舶姿态的实时监测。该倾斜角度传感不需要外加电源，能够实现自驱动，解决了倾斜角度传感的供电问题。本发明的倾斜角度传感，是一种在传感部件处能够实现自驱动的信号发生装置，为实现船舶物联网以及大数据的发展，提供了关键技术解决方案。