本发明涉及一种后收式减摇鳍装置收放及止动机构，收放机构中至少具有一个收放油缸，收放油缸通过转轴铰接在油缸安装座，收放油缸的活塞杆前端通过油缸耳环和转动销一连接回转盘的悬臂机构，由收放油缸驱动回转盘旋转，使回转盘转到放鳍位置或收鳍位置；所述止动机构中至少具有一个止动板，止动板通过止动板转动销铰接在止动机构底座内，止动板后部上端通过止动油缸转动销与止动油缸的活塞杆铰接，止动油缸通过止动油缸铰座连接在止动机构底座上，由止动油缸驱动止动板翻转，用于止动回转盘旋转或收放油缸的动作。本发明结构紧凑简单，相对于目前的收放止动机构，重量减少35％；通过设计不同收放油缸行程，可以改变装置的收放角度。