本发明公开了一种推进控制系统零转速下的优化控制方法，驾控台推进手柄向推进控制单元输出转速指令，推进控制单元向推进变频器输出转速指令，推进变频器向感应异步电机输出励磁电流；推进控制单元采集驾控台推进手柄的给定指令后，通过低转速滞环比较方法进行驾控台推进手柄的零转速位置检测，并根据感应异步电机的参数及船舶应用工况进行零速保护延时设置；逆变脉冲被封锁后推进变频器将与感应异步电机的励磁电流切除；本发明方法一方面可以降低船舶在该特定工况下的系统损耗，另一方面避免了特定船型在长期给定零转速同时被拖带，推进螺旋桨长期能量回馈导致系统设计复杂性提升、可靠性下降的情况。