本实用新型公开了一种智能扫描自航式水面垃圾收集装置，所述装置包括垃圾探测模块、垃圾收集模块、动力模块和紧急悬停模块，结构上被隔板分为顶盖、收集桶和底壳三个区域。所述垃圾探测模块用于智能扫描水面，确定垃圾漂浮的区域，提高装置的垃圾收集效率；所述垃圾收集模块用于存放收集到的漂浮在景区水面上的垃圾；所述动力模块用于提供该装置在景区水面航行以及进行垃圾收集的动力；所述紧急悬停模块用于防止出现进水量过大导致水面淹没整个装置和垃圾收集桶高于水面，无法进行正常垃圾收集的情况。该装置能够自动扫描景区水面漂浮的垃圾，智能的进行水面垃圾的收集工作，同时提高景区水面垃圾收集的效率。