本发明公开了一种波浪驱动装置，该驱动装置包括主架、桨叶、转轴、限位轴和阻尼件；桨叶成对通过转轴、限位轴和阻尼件安装在主架的两侧，桨叶对沿主架的长度方向分布；转轴和限位轴分别对应主架上的转轴安装孔和弧形限位槽，两片桨叶同步以转轴为转动中心转动，限位轴在弧形限位槽内限制桨叶的转动范围，阻尼件两端分别与限位轴和主架固定，阻尼件将自由状态时的桨叶保持在水平状态，桨叶在水下的上下摆动均对驱动装置产生向前的分力。本发明利用波浪能及重力势能作为交替的动力源，使浮力平台无论在波浪的上升沿或者下降沿均可受到来自波浪驱动装置向前的拉力，从而实现低功耗自主航行。