本实用新型实施例公开了一种水上救援无人机系统，包括无人机、起降平台以及地面控制端，所述无人机包括无人机本体和安装在无人机本体上的快速充气浮台，所述快速充气浮台设置在无人机的底端；所述起降平台安装在冲锋舟或救援船上，且起降平台与无人机绳索连接；所述地面控制端包括用于控制无人机飞行的飞行控制单元和用于控制快速充气浮台展开的浮台控制单元。本实用新型只需将无人机平台安装在冲锋舟或救援船上，由无人机在高空搜寻被救目标，并通过浮台控制单元开启快速充气浮台使无人机转换成水上浮台，当被救人员抓住浮台后，再通过拉动绳索快速将被困人员拉到救援船只旁，从而在发现目标的同时为救援目标提供浮台等装备，提高救援效率。