本发明提供了一种基于太阳能充电的无人监控水下养殖机器系统，包括四旋翼水下机器人、太阳能充电桩和控制模块，所述四旋翼水下机器人包括：机身；动力装置，安装在所述机身上；停泊支架，安装在所述机身的底部；所述太阳能充电桩包括：主体框架，包括水下部分和水上部分；充电模块，安装在水上部分，带有开口向下的充电插口；升降平台，安装在所述主体框架中，行程自水下部分到水上部分，所述升降平台上设有与所述停泊支架配合的卡槽；本发明的水下机器人养殖采用太阳充电桩自主充电，解决了水下机器人续航问题，真正实现了无人监管的优点，节约了大量的人力成本。