本发明公开了一种适用于波浪能滑翔器的水下耐疲劳减震装置，属于海洋工程技术领域。该减震装置包括减震梁、整流块、限位板、减震梁连接块、连接轴转接块和连接轴；减震梁的两端套接减震梁连接块后通过螺钉固定，所述减震梁下方依次设有整流块和限位板，连接弯板将整流块和限位板固定在减震梁的中间段，两个连接轴转接块通过连接弯板固定在减震梁上方，连接轴的两端通过轴套转动安装在连接轴转接块上；减震装置通过连接轴与挂缆连接，通过减震梁连接块与滑翔器进行连接。本发明能够有效减小挂缆疲劳断裂的风险，大大提高波浪能滑翔器的使用周期。