大型舰船是海上运输和作业的重要平台，舰船上的货物或设备的移动和起吊是必不可少的工作内容，起重车辆就是其中一种重要的特种车辆。由于受到海浪作用以及自身运动的影响，舰船经常会产生晃动，这种工况下，货物的挂钩作业难度大大提高。本发明涉及一种大型舰船上起重车辆用自动挂钩系统，它包括舰船、甲板、起重车辆、钢索、吊钩、载运平台、电控系统、车轮、举升装置、超声波传感器、机械臂、摄像头、重物和吊环，基于智能车辆和机器视觉定位技术，具有自动定位、寻迹和完成挂钩操作的功能，可以实现风浪摆动环境下甲板上货物的精确快速可靠的挂装作业，提升摇摆环境下特种车辆保障作业能力。