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专利名称一种可旋转式水下推进装置
申请日2018-12-29
申请号/专利号CN201811641796.3
专利权人哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
申请人哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
发明人/设计人张川;张晓敏
公告日2019-03-08
公告号CN109436252A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明涉及一种可旋转式水下推进装置,包括背包、控制把手和两个推进器;背包的内部设有独立分布的控制舱、电池舱和旋转模块;旋转模块包括至少一个旋转电机和两个密封转轴,两个密封转轴对称设置,且一端均与旋转电机的输出端连接;背包的外部至少设有两个用于插接推进器的推进器外接插口;推进器外接插口设有转轴外壳,转轴外壳设有通孔,两个密封转轴的另一端分别可转动的穿设于两个转轴外壳的通孔中;控制把手设有控制键,控制键与控制舱和电池舱电连接,用于使用者输入控制指令;每个推进器均包括驱动电机和由该驱动电机驱动的划水装置。该装置可通过控制把手遥控旋转推进器朝向,调整使用者姿态,并且结构简单、模块化程度高,拆装方便。
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