便携式应急电源
镀铜焊丝的缺陷检测方法、装置、设...
电码的自动识别方法及存储介质
基于强化学习的楼栋摆放方法、装置...
用于观测水下生物的系统及其方法
一种电子设备的空中固件差分升级方...
一种印刷模切张力自动控制系统及其...
低功耗状态监控设备
一种利用RTP扩展头部解决视频帧...
一种高衍射效率相位型空间光调制器...
一种家装板材运输用包装机器人
航空发动机精密管路及其航空发动机...
宽光谱吸收的薄膜太阳能电池及光伏...
一种基于磁通压缩的脉冲磁体装置及...
一种总线访问仲裁装置及方法
一种处理网络抖动的方法及装置
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
一种基于小基线条件下的大畸变广角...
一种自动识别设备间网络拓扑结构的...
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
企业介绍页面,左右侧内容分别复制到相应容器即可,起始结束位置代码已作标注
专利名称一种可拓展的水下机器人
申请日2018-12-29
申请号/专利号CN201811642668.0
专利权人南京工程学院
申请人南京工程学院
发明人/设计人夏靖研;郭润舟;陆雨菲;陈轩宇;岳亮
公告日2019-03-26
公告号CN109515657A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本申请公开了一种可拓展的水下机器人,包括侧板,特定功能板,功能板,垂直推进器以及浮力装置。机器采用分层式布局,第一层为垂直推进器和浮力装置,第二层为电路模块和水平推进器,安装在第一能板上,第三层为执行装置的第二功能板。侧板中间部分有窗型漏空,上方的标准安装孔用来对垂直推进器进行任意位置的固定,两侧和下方的标准安装孔用来固定功能板或者执行装置。第二层的第一功能板用来安装水平推进器和模块化电路舱,中间有两个椭圆形导水孔。第三层功能板设有长条标准安装孔用来安装执行机构。本申请提高了机器的可拓展性,减少了因为机器人可拓展性小而造成的资金浪费,无论在水下作业领域,实验领域还是高校的教学领域都可以做为原型机使用,各种结构的可拓展性使得机器人有更大的发展空间。
  关于我们  | 帮助中心  |  服务清单  |  发展历程 |  网站地图  |  手机访问

Copyrights 2016-2020  

南京锐阳信息科技有限公司 版权所有

苏ICP备17027521号-1

地址: 南京市秦淮区永智路5号五号楼3层