本发明涉及一种考虑姿态约束与抗退绕的航天器姿态机动控制方法，针对航天器在姿态机动过程中存在的姿态约束以及存在的退绕问题，提出一种基于抗退绕规避势函数的姿态机动方法；本发明包括以下步骤：首先，建立航天器姿态机动控制系统模型；然后，根据姿态禁止区设计抗退绕规避势函数；最后，基于设计的势函数设计系统控制律；该方法保证了航天器在进行机动任务中存在抗退绕问题时控制系统的稳定性，使航天器绕过禁止姿态并以最短路程到达目标姿态，以实现优化的快速机动。