本发明公开了一种基于协调因子分析方法的高超声速飞行器姿态运动鲁棒协调控制方法，属于飞行器姿态控制领域。本方法首先针对飞行器姿态运动的强耦合问题，将姿态模型的耦合分解成角运动耦合、惯性耦合与舵面操纵耦合三种形式。其次，对以上三种耦合形式分别设计了三种协调因子。然后将姿态系统分为快回路与慢回路，并分别设计两个回路的鲁棒自适应控制器。最后将协调因子与鲁棒控制器结合起来推导协调力矩，将协调力矩分配到舵面，通过舵面偏转实现协调。本方法有效的提高了舵面的控制效率，尤其是舵面偏转次数减少，节约了能量。