本实用新型提供一种小水域垃圾清理用的清洁船，包括两个船体，支撑杆的上端通过万向轴与太阳能板的背面相连；两个船体之间设有垃圾收集装置，垃圾收集装置包括抓取机构、传送带和收集箱，抓取机构包括间隔设置在传送带上的多个滤网和抓盘；支撑件的上端安装摄像头，下部安装GPS定位器；盖板与支撑杆相连接处以及船体的前端、后端均安装有超声波传感器。本实用新型双船体结构的设计，方便太阳能板的安装，减小了船体的水面行走阻力，使船体在行进和作业过程中保持稳定运行；GPS定位与图像传输相结合，实现了水域内船体的准确定位；360度自动跟随最大限度的利用太阳光能源；避免船体在作业中不必要的碰撞，提高安全性和作业效率。