本发明涉及一种爬壁机器人永磁式履带的磁路结构,由永磁吸附单元和双排滚子链条组成，带有弯板和安装孔的双排链条，然后将永磁吸附单元安装在链条的弯板上，永磁吸附单元选用乙型磁路。本发明的有益效果是：既满足载重需要，也满足越障和动力需要，因此，履带具有强大的吸附力，能承载机器人的重量以及附着在机器人上的设备的重量而不脱落。