本发明公开了一种污染治理用河面垃圾清理装置及其控制系统，包括打捞船，打捞船船头设有打捞装置，打捞装置包括打捞箱、液压杆、旋转杆，液压杆与打捞船固定连接，液压杆顶端设有旋转轴承一，旋转杆通过旋转轴承一与液压杆连接，旋转杆通过旋转轴承二穿过打捞箱，打捞箱内的旋转杆上设有旋转叶，旋转杆上设有齿轮一，齿轮一通过齿带连接传动齿轮，打捞箱设有打捞进口和打捞出口，打捞出口处设有滑板，滑板下方设有传输装置，传输装置连接垃圾回收箱，本发明通过控制装置对打捞船进行控制，提高了工作效率；清理彻底；本发明结构简单，操作便捷，适用于各种河流。