本实用新型公开了一种保证驱动齿轮正常啮合的皮划艇脚踏式推进器，其包括驱动斜齿轮、固定设置在所述驱动斜齿轮两侧的脚踏板、与所述驱动斜齿轮啮合的第一传动斜齿轮、支撑所述第一传动斜齿轮且与其同步旋转的传动杆以及防护外壳，所述防护外壳包括将所述驱动斜齿轮包裹在内的壳体，所述壳体内臂表面位于所述驱动斜齿轮与所述第一传动斜齿轮啮合位置设置有第一支撑凸台，所述第一支撑凸台位于所述驱动斜齿轮与所述第一传动斜齿轮啮合的另一相对侧面。本实用新型能够有效防止脚踏同步齿轮与壳体发生碰擦、或防止脚踏驱动齿轮与传动齿轮失去啮合，保障齿轮正常啮合，提高脚踏推进器的传动顺畅度。