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专利名称一种无人作业船及其工作流程
申请日2018-09-29
申请号/专利号CN201811145742.8
专利权人上海海迅机电工程有限公司
申请人上海海迅机电工程有限公司
发明人/设计人徐建伟;罗伯军;郑俊;郭光辉;秦轶;顾力智
公告日2019-01-15
公告号CN109204715A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种无人作业船及其工作流程,包括作业船体,所述的船体为双体式,所述船体中央为下凹结构,船体两侧上表为水平面,所述的船体的两侧底部均设置有浮筒,所述船体的尾部上端还设置有天桥,所述的船体上位于两侧水平面上设置有多自由度机械手,和与所述多自由度机械手电气连接的电气箱,所述的水平面的两端还设置有传感器,所述的天桥上安装有通讯设备,所述的浮筒下端还设置有矢量推进器,所述的船体上还设置有驱动装置,本发明实现水面物体的救捞作业,为生命救助和物资抢救提供有效的救捞设施。
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