本发明的增压器剩余动力回收装置包括：内燃机；增压器，设置在所述内燃机；第一油压泵，连接到所述增压器并由所述增压器旋转驱动以产生第一油压；第二油压泵，通过所述内燃机的曲轴的旋转而被旋转驱动，以产生第二油压；以及控制器，电子控制所述操作装置，并控制所述第一油压泵和所述第二油压泵的驱动。所述控制器执行辅助控制，在所述辅助控制中，为了辅助所述增压器的旋转，将所述第一油压泵用作油压马达，利用由所述第二油压泵产生的油压驱动所述油压马达，在驱动所述油压马达时，所述第二油压泵向所述油压马达不多不少地供应针对所述内燃机的每个负荷率确定的所述油压马达所需的油压量，由此驱动所述油压马达。