本发明涉及船舶吊舱技术领域，具体涉及一种吊舱回转液压驱动系统，包括转动系统和锁定系统；所述转动系统包括油槽、变量泵、三位四通手动换向阀、冷却器、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀和液压马达，所述锁定系统包括定量泵、第三溢流阀、二位三通换向阀、手动球阀和锁紧缸。本系统结构简单、降低了成本，控制效果好，通过转动系统来实现吊舱的角度调整，从而改变航行方向，通过锁定系统来对回转系统中的液压马达进行锁定，从而使吊舱角度始终不变，保证船舶航行的准确性，具有很好的稳定性。