串列矢量推力全驱动飞行器及其设计方法，本发明涉及航空航天技术领域。前矢量作动机构分别与前连接机构及前电动推力系统连接为一体构成前推力矢量作动机构，前连接机构与机体前端连接，两个前舵机与前矢量作动机构连接；后矢量作动机构分别与后连接机构及后电动推力系统连接为一体构成后推力矢量作动机构，后连接机构与机体后端连接，两个后舵机与后矢量作动机构连接形成串列形式。本发明可实现飞行器的垂直起降并悬停，应用灵活性强。除垂直飞行模式外，可挂载固定翼面进行水平飞行，兼顾长距离飞行对速度和效率的要求。在工作点附近为全驱动系统，可在不进行姿态偏转前提下直接产生侧向控制力，直接进行位置平移，抗外部干扰能力强，机动性高。