本实用新型提出了一种水下构建物表面检测爬行机器人，通过在车体前后分别设置集水管、喷嘴和水泵，使得车体平衡性更好，在车体行进过程中，通过喷嘴清洗水下构建物斜坡表面的沉积物；通过在车体前面设置模块化高清摄像头矩阵，可以一边清洗，一边对水下构建物表面进行大面积拍照录像检测，提高检测工作效率，进一步设置补光灯，适应黑暗的水底作业；本实用新型的水下构建物检测爬行机器人配重合理，运行稳定，拍摄画面清晰，能适应不同倾斜角度的水下构建物表面作业工作。