本实用新型涉及液压动力驱动推进器领域，具体是一种无轴液压驱动推进器，其马达壳体包括桨毂与螺旋叶片，桨毂中部设有安装腔，安装腔内设有液压马达芯，安装腔右侧设有端盖，端盖经固定螺栓与桨毂固定连接，液压马达芯包括压板、内齿轮轴、水平臂、相啮合的内齿轮和外齿轮，内齿轮轴偏心设置，压板和水平臂分别经轴承与液压马达壳体相连接，内齿轮轴经压板和水平臂固定，安装腔内侧壁经耦合件与外齿轮外圈机械耦合，水平臂左端面设有两个配流槽、右端面设有两个油口，油口和配流槽之间设有油孔对应相通，两个配流槽与马达芯的两个油区对应相通，当有液压动力油驱动齿轮马达时，外齿轮旋转带动螺旋桨转动，具有集成化程度高、结构紧凑等优点。