本实用新型涉及一种无人船结构，特别涉及一种用于河道水质监测的的无人船，包括双体船、水质传感器和升降装置；升降装置包括升降体和设置在升降体上的电缆线，电缆线的一端与水质传感器电连接，电缆线的另一端与设置在双体船上的供电端电连接；升降体包括转轴和步进电机，步进电机与转轴一端连接，电缆线缠绕在转轴外表面上；甲板对应升降装置的位置设有通孔。两个所述船体之间具有能够供水质传感器和电缆线穿过的间距，现有技术中将水质传感器设置在船体的底部，长期浸没在水中；本实用新型在船体上采用水质传感器升降装置，使传感器本体可以自由升降，避免长期浸没在水中，因为水中含有的杂质较多，容易破坏传感器本体的结构和性能。