本申请公开了一种用于仿生机器鱼的布放回收装置，包括：表面凹设有容置槽的舱体和具有空腔的头舱，头舱连接于舱体的前端；空腔的轴线和容置槽的轴线位于同一直线上。根据本实用新型提供的用于仿生机器鱼的布放回收装置，容置槽与仿生机器鱼的形状配合，防止仿生机器鱼在容置槽内左右倾斜晃动和前后窜动，保护侧翼和推进器；头舱的容腔与仿生机器鱼的头部形状相配合，进一步提升仿生机器鱼在回收装置上的稳定性。