本申请公开了一种运动方式可变的水下潜航器，包括红外测流件、外壳和设置在外壳两侧的翼；所述红外测流件设置所述外壳上；所述外壳两侧还设有推进器；所述外壳内设有密封舱，所述密封舱内设有浮力调节机构和重心摆动机构，所述浮力调节机构用于调整潜航器在水中的净浮力量，所述重心摆动机构用于调整潜航器在水中的俯仰角姿态。本实用新型将三种运动方式结合，适用场合更广，具有功能多样的优点。