本申请公开了一种固定装置，包括本体，本体的一端设置有第一连接件，另一端设置有第二连接件，本体的设置有迎水部和背水部，迎水部靠近背水部的一侧比迎水部远离背水部的一侧宽，背水部靠近迎水部的一侧比背水部远离迎水部的一侧宽，通过将推进器固定在第二连接件，第一连接件固定在机器鱼上，本体来连接推进器和机器鱼，合理的设置了固定装置的结构，降低了在机器鱼运动过程中，水流对固定装置的阻力。