本发明公开了一种海上工程定位锚泊装置及方法，包括锚杆，所述锚杆顶端设置有连接环，所述锚杆底端两侧均设置有锚爪，所述锚爪一端与锚杆底端铰接，所述锚杆底端内部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺杆，所述螺纹孔两侧均设置有滑孔，所述滑孔内部滑动连接有固定销，所述锚爪一端表面设置有固定槽，所述固定销与固定槽插接，所述螺杆外侧固定套接有轴承，所述轴承与固定销之间设置有第一连杆。本发明通过使锚爪一端与锚杆底端铰接，在锚杆底端设置螺杆，在螺杆两侧均设置固定销，在锚爪一端表面设置固定槽，通过控制螺杆的伸缩来控制固定销与固定槽的插离，从而可以控制锚爪能否自由转动。