一种可潜射的无人机潜艇投射系统，涉及可折叠无人机。设有运载装置、止挡机构和可折叠式无人机，所述运载装置用于密封装载可折叠式无人机，运载装置设有螺旋桨、舭弯结构、甲板、电磁铁吸力结构和覆盖壳体，运载装置尾部动系统采用螺旋桨，运载装置两侧为舭弯结构用于防止浪花溅射到运载装置表面，可折叠式无人机的机轮固定在止挡机构的槽孔内，电磁铁吸力结构设在机轮的下方，所述止挡机构用于防止机轮前后左右的摆动并通过运载装置内电磁铁的吸引防止无人机上下振动；止挡机构和电磁铁吸力结构设在甲板表面，覆盖壳体覆盖可折叠式无人机，所述可折叠式无人机用于携带弹头攻击目标。