本实用新型公开了一种通道自适应悬挂系统，包括支架、左升降组件、右升降组件、通道组件、入口组件以及接船组件，所述左升降组件和右升降组件分别包括三个升降门架，且升降门架均与支架连接且可沿支架在垂直于水平面方向上下移动，所述通道组件包括三个通道，每个通道分别连接一个左升降门架和一个右升降门架，入口组件及接船组件位置相对的与左升降组件和右升降组件连接，通过改变升降门架的相对位置，能够改变通道的坡度，实现接船高度的调节。采用所述通道自适应悬挂系统的登船桥稳定性好，且结构较为简单，生产成本低，组装简便，生产安装周期短。