本实用新型涉及一种水下内置舵航行推进器，包括：壳体，设于壳体中的中隔体和设于中隔体后端的水平舵，对称设于中隔体上侧和下侧且与壳体前端贯通的两个进水道，设于壳体后端且前端与进水道后端连通的出水道，设于出水道中的螺旋桨，设于出水道中且位于螺旋桨后侧的转向急停舵。所述的水下内置舵航行推进器使用时置于水下潜航器下部，通过水平舵调整水下潜航器上下方向；通过调整转向急停舵能实现水下潜航器的急停或倒车及调整航行方向。所述的水下内置舵航行推进器航行时螺旋桨和舵不会挂住渔网、水草等，且不会与礁石等碰撞，安全性较好。