一种桅杆组件及水面航行器，属于航行器技术领域。桅杆组件包括：桅杆本体、连接件、固定件和紧固件，桅杆本体与连接件固定连接，连接件和固定件转动连接，连接件上设置有第一开孔，固定件上设置有第二开孔，紧固件依次穿过第二开孔和第一开孔将连接件和固定件固定连接。水面航行器包括上述的桅杆组件。本桅杆组件能够改变桅杆与固定件的夹角，对桅杆本体进行收纳并固定。