本发明涉及一种将直线位移转为角度位移的大角度鳍角传送机构，鳍角传送机构的固定机构通过销轴与鳍角传送机构的传送机构铰接；鳍角传送机构的传送机构通过导杆与鳍角发送器连接，鳍角传送机构的固定机构通过连接杆与转鳍油缸活塞杆连接；转鳍油缸活塞杆通过连接杆带动鳍角传送机构的固定机构上下运动，从而带动鳍角传送机构的传送机构的导套缸体转动，导套缸体内的导杆与鳍角发送器电位器刚性连接，通过导杆沿导套缸体运动不断改变长度实现鳍角发送器转鳍角度变化，将转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。本发明引入滚珠导套将转鳍油缸的直线位移转换为角度位，由滚珠导套和导杆长度决定传递角度，实现将执行机构转鳍油缸的直线位移转换为角度位移。