本发明公开了一种海底集矿作业车的集矿机构，包括相互连接的集矿头和对安装于矿物输送管道的输入口的扬矿喷嘴，扬矿喷嘴均倾斜朝向矿物输送管道的输入口的下方以将海底矿物扬起，水力输送装置包括朝向矿物输送管道的输出口设置以产生负压吸附作用的输送喷嘴，集矿机构上还配置有足够多的由浮力材料成型的浮力箱，浮力箱和集矿机构所产生的浮力应当接近于集矿机构的自重。本发明通过浮力箱产生的浮力，从而在一定程度上托起集矿头，避免集矿头的重量过大的压在稀软底质中，避免通过驱动集矿头升降的装置反应慢而使集矿头与海底为刚性接触、碰撞，对集矿头的使用寿命和集矿效果产生较大影响。