本实用新型涉及一种用于船舶与海洋工程动力定位系统，主要由位置测量系统、控制系统、推力系统三部分组成，所述的位置测量系统主要用来测出船位与人工设定的船位和艏向目标值的偏差，所述的控制系统主要用来收集测量系统测出的数据并作出指令给推力系统；所述的推力系统主要用来执行控制系统指令，使船位到达指定位置，所述的位置测量系统、控制系统、推力系统之间都是电连接。本实用新型的有益效果是解决克服受水深、风力、波浪等因素限制，且投入撤离缓慢，定位不精确，机动性弱等缺点，大大提高了船舶与海洋工程的动力定位能力，同时更智能，自动化。