本发明涉及一种适用于浅水浮式平台的桩柱式系泊装置，包括间隔设置的多个下部浮筒，每个下部浮筒的上表面均安装有中间立柱，每个中间立柱的高度相同，多个中间立柱的顶面同时安装有一上部平台结构，所述上部平台结构水平安装，并在上部平台结构的前端面处外部插入有多根桩柱，每根桩柱插入海底地基中，插入后，桩柱的顶部高于上部平台结构的顶面；所述桩柱与上部平台结构前端面之间的间距内安装有防碰垫；所述桩柱的两端面分别固定有系泊缆，所述上部平台结构前端面间隔开有多组导缆孔，所述系泊缆一端固定在桩柱上，另一端通过导缆孔连接到锚机上，在每个桩柱上分别安装两股系泊缆，且成扇形结构发散形式。结构紧凑，工作可靠。