一种近岸浅水区的自适应式系泊装置，包括船舶，船舶的一侧外部间隔安装有浮筒，浮筒的两端分别通过系泊缆与船舶固定连接，浮筒的外端面与船舶的外侧面间隔距离，浮筒的底部连接有上部桩柱，上部桩柱的底部通过万向转动球铰连接下部桩柱，下部桩柱插入海底地基中。通过锚链线将船舶停靠在变截面的浮筒上，浮筒通过下部桩柱将水动力载荷和船舶撞击力传递到海底地基，同时利用万向转动球铰将水平力进行释放，从而减小对海底地基的要求。不但很好地减少了传统系泊方式繁琐的抛锚和收锚过程，同时大大减小船舶的系泊半径，提高了港区锚地的利用率，并且具有非常高的安全可靠性。